オートキャンプ用テントの選びのポイントは、宿泊人数よりゆったりめのテントを選ぶことです。
4人家族でキャンプするなら、4人用以上の大きさのテントを用意するのが基本ですが、できればみんなが横に寝たときに多少のゆとりがあるテントを選ぶのもポイントです。
実際には、テント内に、個人の荷物などを持ち込むことになります。テントに車を横付けできるキャンプ場であれば、極力荷物を車に入れておくこともできますが、駐車場とテントが離れるケースも少なくありません。そのときは、荷物をテント内に持ち込むことになります。
あと、家族が寝たときにみんなが寝返りなどでぶつからないくらいのゆとりが少しあるテントがおすすめです。
4人で使用するのであれば、5人用のテントを使うほうが快適になります。